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    新聞詳情

    中小批量自動打螺絲機設計方案

    發布時間:2018-01-13 瀏覽次數:1687
    1、自動打螺絲機機構的控制過程

    利用普通的計算機來操作控制臺,把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面,如圖3所示,只要在屏幕上的數控上螺絲系統窗口上,通過X軸、y軸和2軸來輸入設定要上螺絲的位置的數值,計算機自動發出脈沖信號到所連接的打螺絲機的步進電機,要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動,分別由兩個步進電機控制;2軸的數值主要通過位移氣缸控制豎直方向上移動,通過三個坐標的設定,最后上螺絲的位置可以靈活地改變。

    所以只需把夾具更換成不同,將參數改變,很容易就能進行轉換,對于小批量多品種的工件比較適用,利用軟管連接振動盤和自動打螺絲機,振動盤可提供與螺絲機方向一致的螺絲,通過電磁閥動作吹氣供給螺絲。

    2、各部分控制過程

    (1)氣缸復位檢測:并行口4腳輸出高電平信號時,三極管導通,如下圖4所示,當復位位移氣缸和上螺絲氣缸時,行程開關SQ3閉合,將送一個信號給RS232串口6腳,將自動打螺絲機控制模塊的控制是不是完成了,反饋給計算機,放大微弱的計算機信號為大約5伏的觸發信號,讓計算機運行至下步,其中,并行口的腳和9腳當作預留信號,在此設備的基礎上,可對工件及夾出工件的機械手進行增設安裝。

    (2)氣缸和風批控制電路:當第四腳送來高電平時,三極管導通,如下圖5是位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路,圖中繼電器KAO得電,則圖5中對應觸點閉合接通氣缸控制電路,電磁閥KAI得電并自鎖,振動盤的電磁閥和位移氣缸同時得電,通電延時型線圈YI也得電,自動打螺絲機計時開始。

    振動盤的吹氣時間由延時時間的長短而定,可選用型號不同的繼電器進行時間設定,延時時間一到,觸點動作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開,位移氣缸移動到位時,行程開關SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電,風批此時開始旋轉,同時上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲,螺絲一旦旋入到位,行程開關SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開觸電,整個自動打螺絲機的風批控制電路和氣缸處于斷電狀態,

    (3)保護電路:自動打螺絲機的整個電路中還設置了X,y軸方向上的行程開關進行檢測,告知計算機檢測的結果,確保了×y正負兩個方向的移位不超過行程最大限值。

    3、自動打螺絲機系統電路軟件設計
    自動打鎖螺絲機
    為了實現自動打螺絲機系統的自動控制,不!用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統控制程序,計算機的并行通信和串口是用得比較多的,驅動步進電機脈沖的周期設定為1毫秒。

    4、自動打螺絲機系統調試

    在硬件電路和軟件部分設計好后,按要求組裝和重復調試自動打螺絲機,期間多次改進了運行程序,以得到操作快捷方便的、高穩定性的控制系統,電路方面預期的效果要實現,因運行頻率要求很小,保證了步進電機很難失步,初始的設計目標完全達到了,合作單位也很滿意。自動打鎖螺絲機

    5、結語

    根據企業實際需要,通過改良設計加工完成后的自動打螺絲機提高了加工效率,更加合適于小批量多品種的加工需要,其加工精度與效率得到了很大的提高。同時,我們在設計自動打螺絲機的過程中還要考慮實際應用多方面的問題,如設計的成本、安全性能否長時,間無間斷工作等。
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